Желательно устанавливать алтарь в благоприятные дни. Согласно д-ру Б.В. Раману:
С 21 декабря до 21 июня. Лунные накшатры Рохини, Мригашира, Пунарвасу, Пушья, Ут.Пхалгуни, Хаста, Свати, Ут.Ашадха, Ут.Бхадра.
Все нечетные дни (кроме 9го), включая 2, 6, 10 - благоприятны.
Фиксированный знак в Лагне, Лагна свободна от Солнца, Луны и малефиков. 7 и 8 дома свободны от планет.

Где можно: северо-восток самый лучший, восток или север приемлемы.
Можно в гостиной или на кухне.

Нельзя: рядом с туалетом/в туалете.
Нельзя в спальне.

Уровень и высота:
Если будете регулярно молиться сидя, то алтарь и главные божества или изображение богов должны быть на уровне лица.
Если будете молиться стоя, то алтарь должен быть на уровне груди и лица.

Желательно алтарь должен быть закрыт сверху и по бокам. С передней части алтаря желательно, чтобы была дверь или шторка. Если нет возможности, тогда накрывать вечером перед сном красивым платком, чтобы божества спали.

Божества или изображения можно держать в следующем порядке снизу до верха по полкам или на стене/в шкафу (порядок рекомендован Священными писаниями):
Сначала Ганеша
Божества Рода или семьи (если есть)
9 планет или любые Полубоги
Господь Шива и Парвати
Господь Вишну и Лакшми
Всевышний Господь Кришна

Нужно иметь возможность зажигать лампаду или свечи.
Подставка для благовоний.
Подставка для подношений.
Если есть параферналии для службы, тогда можно держать у алтаря, если будет возможность. Это специальный набор из нескольких предметов для церемоний/ритуалов.

По важным праздникам или важным дням желательно делать Пять подношений (Панча Упачара):
Гандха (аромат): нанесение сандаловой пасты или духов на божество.
Пушпа (цветы): подношение цветов, обычно гирлянды или букета, божеству.
Дхупа (благовония): сжигание ароматических палочек или других ароматических материалов для создания ароматной атмосферы.
Дипа (свет): зажигание лампы (например, масляной лампы или свечи) для освещения божества.
Наиведьям (еда): подношение еды или сладкого блюда божеству, символизирующее питание и благодарность.

Если место/время/обстоятельства позволяют, то нужно поклоняться лёжа.
Мужчины должны коснуться пола одновременно 8 точками (ашта анга намаскар): подбородок, грудь, две руки, два колена и две ступни (паховой областью нельзя касаться пола).

Женщины должны коснуться пола одновременно 5 точками (панча анга намаскар): сложенными руками/ладонями, локтями, лбом, коленями, пальцами на ногах. Грудью и паховой областью нельзя касаться. Стоя на коленях, женщина касается лбом земли, опираясь на ладони. После этого, стоя на коленях, она молится божеству со сложенными руками (намаскарам) и однонаправленным умом.